Почему космические зонды не сталкиваются с астероидами?

Каким образом "Вояджеру" удалось избежать столкновений на своем пути в течение нескольких десятилетий?
На первом изображении пояс астероидов, как он выглядит в кино.
На втором - как он выглядит на самом деле.
Поэтому, проходя через самую плотную часть Солнечной системы, пояс астероидов, ни один из "Вояджеров" не был ближе к любому астероиду, чем на несколько миллионов километров.

Зонды даже сфотографировать их не смогли.
Много интересного на сайте: https://etm-club.site/